汽車起動機結構按傳動機構嚙入方式不同，起動機可分為：

1.強制嚙合式：

依靠電磁力拉動杠桿機構，拔動驅動齒輪強制嚙入飛輪齒圈。

2.電樞移動式：

依靠磁極磁通的電磁力使電樞產生軸向移動，從而將驅動齒輪嚙入飛輪齒圈（東歐國家采用較多），結構比較復雜。

3.齒輪移動式：

依靠電磁開關推動電樞軸孔內的嚙合推桿，使驅動齒輪嚙入飛輪齒圈。

汽車起動機結構按總體結構不同，起動機可分為：
1.普通起動機：無特殊結構和裝置；
2.永磁起動機：電動機磁極用永磁材料（鐵氧體或釹鐵硼等）制成。
3.減速起動機：傳動機構設有減速裝置的起動機。電動機可采用高速、小型、低轉矩電動機，質量和體積比普通起動機可減小30%～50%。減速起動機的齒輪減速器有外嚙合式、內嚙合式、行星齒輪式等三種不同形式。

汽車起動機的組成
現在的汽車發動機的啟動普遍采用電磁控制式起動系統來完成
電磁控制式起動系統是由起動機、起動繼電器和點火起動開關等組成。
起動機由直流電動機、傳動裝置和控制裝置三部分組成。
直流電動機是以蓄電池為動力電源，電源動力在點火啟動開關和電磁開關的控制下，通過傳動裝置將轉矩傳遞給發動機。

不同型號的起動機，只是在外形、安裝尺寸和操縱機構，以及工作點路上有所差異，但其基本機構、作用和工作原理
卻是相同的，汽車起動機的基本結構由直流電動機、傳動機構和控制裝置三部分組成。